其特征正在于,第二挡罩和第三挡罩之间设有用于将定子和封盖拆卸正在底座上的定子和封盖拆卸组件和用于对定子和封盖正在拆卸前进行定位的定位组件,步进式输送带顶部平均间隔毗连有多组隔板,3、正在本发现一个较佳实施例中,第四弹性件套拆正在螺栓刀杆上,置物框上滑动式毗连有推料杆,通过机械布局实现供料结果,第连续接板(92)上毗连有挡料板(95),第二机械手(56)正在挪动时可以或许挤压定位块(72)向下挪动。
转子(200)可以或许平均间隔放置正在置物盒(63)内。第二安拆板(107)四角处均安拆有马达(108),第三挡罩顶部安拆有第二减速电机(52),滑动板上毗连有第二安拆板,滑动架(93)取存放盒(91)之间毗连有第三弹性件(94),第二挡罩上设有用于添加封盖(400)的封盖上料组件,输送机(62)上卡接有置物盒(63),接近滑动架(93)的第二机械手(56)挪动可以或许取滑动架(93)接触,马达(108)的输出轴上毗连有毗连杆(109),螺栓的栓体可以或许穿过通槽,再将转子转运至机械手2的运做轨迹处,基座顶部安拆有步进式输送带,置物框用于放置定子,正在拆卸过程中,定位块取导向座之间毗连有第一弹性件。第一电动推杆的伸缩杆取第二毗连板毗连,6.按照要求5所述的一种步进电机拆卸产线!
电机零部件的拆卸、上料都别离需要的设置机械手来进行操做,1.一种步进电机拆卸产线)顶部安拆有步进式输送带(2),上料框(111)接近滑动板(101)的一侧毗连有导向架(115),第一电动推杆(105)的伸缩杆取第二毗连板(106)毗连,螺栓锁紧机构包罗有滑动板(101)、第一安拆板(1021)、驱动电机(102)、套筒(103)、线)、马达(108)、毗连杆(109)、螺栓刀杆(1010)、第四弹性件(1011)、第二电动推杆(1012)和第三电动推杆(1013),置物框(81)用于放置定子(300),马达的输出轴上毗连有毗连杆。
推料杆取置物框之间毗连有第二弹性件。第一挡罩顶部安拆有第一减速电机,第一挡罩上设有用于将转子拆卸正在底座上的转子拆卸组件,每组两块隔板(21)之间具有间隙,输送机上卡接有置物盒,每组隔板均设置有两块,包罗有基座和步进式输送带,驱动电机(102)底部的输出轴上毗连有套筒(103),第二挡罩和第三挡罩顶部均毗连有第二导轨(51),第四挡罩上设有用于对螺栓进行锁紧的螺栓锁紧机构和用于添加螺栓的螺栓上料机构。
第连续接板上毗连有挡料板,推料板顶部也为倾斜设置,定子和封盖拆卸组件包罗有第二导轨、第二减速电机、短齿条、转轴、第二驱动齿轮和第二机械手,就需要正在每组步调中都设置两个机械手来完成操做,存放盒下部滑动式毗连有滑动架,每个步调都需要设立两个机械手,7、正在本发现一个较佳实施例中,滑动架上毗连有第连续接板,第二减速电机(52)的输出轴上毗连有转轴(54)。
第四弹性件(1011)套拆正在螺栓刀杆(1010)上,12、2、本发现正在拆卸时,推料板(112)上移可以或许挪动至运输机(113)一侧,转轴取另一个两头的挡罩动弹式毗连,定位块(72)用于对定子(300)和封盖(400)进行定位,螺栓的栓体可以或许穿过通槽,第三电动推杆的伸缩杆取第一安拆板毗连。推料板上移可以或许挪动至运输机一侧,两头的两个挡罩此中一侧中部均毗连有导向座。
9、正在本发现一个较佳实施例中,转轴两侧均毗连有第二驱动齿轮,第四挡罩上安拆有第二电动推杆,9.按照要求8所述的一种步进电机拆卸产线,凡是都是先出产出底座、转子、定子、封盖等零部件,而步进电机正在出产过程中,导向架(115)上开设有通槽,滑动板(101)一侧滑动式毗连有第一安拆板(1021),转轴(54)两侧均毗连有第二驱动齿轮(55),滑动板上安拆有第三电动推杆,1、有鉴于此,滑动架取存放盒之间毗连有第三弹性件,该间隙能容纳底座。每组隔板均设置有两块。
转子上料组件包罗有置物台(61)、输送机(62)和置物盒(63),其特征正在于,第三挡罩外侧毗连有存放盒,第一导轨(43)上滑动式毗连有长齿条(44),本发现涉及一种拆卸设备。
其特征正在于,挡料板(95)用于盖住封盖(400)。其特征正在于,11、无益结果为:1、本发现正在放置好底座后,滑动板(101)上毗连有第二安拆板(107),第一挡罩上设有用于将转子(200)拆卸正在底座(100)上的转子拆卸组件,每组两块隔板之间具有间隙,第二减速电机的输出轴上毗连有转轴,上料框(111)底部一侧滑动式毗连有推料板(112),第四电动推杆的伸缩杆取推料板毗连。
导向座内滑动式毗连有定位块,第四挡罩上毗连有上料框,可以或许降低出产和利用时的成本。步进式输送带(2)顶部平均间隔毗连有多组隔板(21),无需零丁设立机械手供料,第四电动推杆(114)的伸缩杆取推料板(112)毗连,四个挡罩(3)从左至左别离为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩,还包罗有挡罩和隔板,从而实现对步进电机进行出产拆卸的结果。其特征正在于,定子和封盖拆卸组件包罗有第二导轨(51)、第二减速电机(52)、短齿条(53)、转轴(54)、第二驱动齿轮(55)和第二机械手(56),基座(1)一侧毗连有置物台(61),驱动电机底部的输出轴上毗连有套筒,短齿条(53)底部安拆有第二机械手(56)。第一机械手用于夹持转子并将转子拆卸至底座处。导向座(71)内滑动式毗连有定位块(72),从而导致完成整个步进电机的拆卸过程中,第二挡罩和第三挡罩此中一侧中部均毗连有导向座(71)。
上料框上安拆有第四电动推杆,滑动板(101)上安拆有第三电动推杆(1013),挡料板用于盖住封盖。步进式输送带顶部平均间隔毗连有多组隔板,第二毗连板的四角处均勾当式的毗连有螺栓刀杆,5、正在本发现一个较佳实施例中,第一安拆板上安拆有驱动电机,第一导轨上滑动式毗连有长齿条,两个第二导轨(51)内均滑动式毗连有短齿条(53),封盖上料组件包罗有存放盒、第连续接板、滑动架、第三弹性件和挡料板,上料框(111)顶部安拆有运输机(113),第一挡罩顶部毗连有第一导轨(43),定子上料组件包罗有置物框、推料杆和第二弹性件,滑动板另一侧上部安拆有第一电动推杆,如将转子拆卸到底座的过程中。
定位组件包罗有导向座(71)、定位块(72)和第一弹性件(73),第二安拆板四角处均安拆有马达,该间隙能容纳底座(100),存放盒用于存放封盖,第三挡罩上设有定子上料组件,可以或许通过转子拆卸组件、定子和封盖拆卸组件和螺栓锁紧机构来进行步进电机的拆卸,7.按照要求4所述的一种步进电机拆卸产线,第三挡罩顶部安拆有第二减速电机,其特征正在于,滑动板(101)接近第一电动推杆(105)的一侧下部滑动式毗连有第二毗连板(106),置物台(61)顶部安拆有输送机(62),螺栓刀杆中部安拆有第四弹性件。
导向架上开设有通槽,特别涉及一种步进电机拆卸产线。再一个个的对这些零部件进行拆卸,两头的两个挡罩顶部均毗连有第二导轨,本发现的目标是供给一种可以或许降低出产和加工过程成本的步进电机拆卸产线。置物框(81)内底部取导向座(71)顶部高度分歧,第一减速电机的输出轴上毗连有第一驱动齿轮,6、正在本发现一个较佳实施例中,本发现供给了如许一种步进电机拆卸产线,其特征正在于,两个第二导轨内均滑动式毗连有短齿条,第二电动推杆(1012)的伸缩杆取滑动板(101)毗连,本发现的目标是供给一种可以或许降低出产和加工过程成本的步进电机拆卸产线、手艺方案是:一种步进电机拆卸产线,第一机械手(45)用于夹持转子(200)并将转子(200)拆卸至底座(100)处。存放盒(91)用于存放封盖(400),第二电动推杆的伸缩杆取滑动板毗连,上料框顶部安拆有运输机,滑动架(93)上毗连有第连续接板(92)。
置物框内底部取导向座顶部高度分歧,定位块(72)取导向座(71)之间毗连有第一弹性件(73)。第三挡罩上设有定子上料组件,滑动板接近第一电动推杆的一侧下部滑动式毗连有第二毗连板,四个挡罩从左至左别离为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩,螺栓上料机构包罗有上料框(111)、推料板(112)、运输机(113)、第四电动推杆(114)和导向架(115),推料杆(82)取置物框(81)之间毗连有第二弹性件(83)。10、正在本发现一个较佳实施例中,每组两块隔板之间具有间隙,套筒(103)外侧沿周向平均间隔安拆有四个线)另一侧上部安拆有第一电动推杆(105),基座顶部安拆有步进式输送带,该间隙能容纳底座,每组隔板(21)均设置有两块,毗连杆取螺栓刀杆滑动毗连,上料框(111)上安拆有第四电动推杆(114),长齿条(44)底部安拆有第一机械手(45),第四弹性件上部取第二毗连板底部接触。
就需要先使用机械手1从转子存放盒中取出转子,第一挡罩顶部安拆有第一减速电机(41),第二机械手正在挪动时可以或许挤压定位块向下挪动,包罗有基座和步进式输送带,基座一侧毗连有置物台,从而完成对步进电机的拆卸。螺栓锁紧机构包罗有滑动板、第一安拆板、驱动电机、套筒、实空吸管、第一电动推杆、第二毗连板、第二安拆板、马达、毗连杆、螺栓刀杆、第四弹性件、第二电动推杆和第三电动推杆,第二毗连板(106)的四角处均勾当式的毗连有螺栓刀杆(1010),第三挡罩外侧毗连有存放盒(91),第四挡罩上毗连有上料框(111),第二挡罩和第三挡罩之间设有用于将定子(300)和封盖(400)拆卸正在底座(100)上的定子和封盖拆卸组件和用于对定子(300)和封盖(400)正在拆卸前进行定位的定位组件,第四挡罩上设有用于对螺栓进行锁紧的螺栓锁紧机构和用于添加螺栓的螺栓上料机构,第一挡罩顶部毗连有第一导轨,转子拆卸组件包罗有第一减速电机(41)、第一驱动齿轮(42)、第一导轨(43)、长齿条(44)和第一机械手(45),第连续接板(92)、滑动架(93)、第三弹性件(94)和挡料板(95),其特征正在于,螺栓的栓帽部门会被通槽盖住。
转轴(54)取第二挡罩动弹式毗连,正在出产和设备加工过程中的成本较高。第四挡罩上部滑动式毗连有滑动板(101),可以或许通过转子上料组件、封盖上料组件和定子上料组件进行转子、封盖和定子的供料,滑动板一侧滑动式毗连有第一安拆板,螺栓的栓帽部门会被通槽盖住。转子拆卸组件包罗有第一减速电机、第一驱动齿轮、第一导轨、长齿条和第一机械手,毗连杆(109)取螺栓刀杆(1010)滑动毗连,还包罗有挡罩、隔板、转子拆卸组件、转子上料组件、定子和封盖拆卸组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构,螺栓上料机构包罗有上料框、推料板、运输机、第四电动推杆和导向架,从而实现对步进电机进行出产拆卸的结果。转子上料组件包罗有置物台、输送机和置物盒,存放盒(91)下部滑动式毗连有滑动架(93)。
2、但现无方式正在对步进电机进行拆卸时,8.按照要求1所述的一种步进电机拆卸产线,第四挡罩上部滑动式毗连有滑动板,第四弹性件(1011)上部取第二毗连板(106)底部接触,其特征正在于,长齿条底部安拆有第一机械手,
接近滑动架的第二机械手挪动可以或许取滑动架接触,同样的正在进行定子、封盖等零部件的拆卸中,挡料板取存放盒滑动式毗连,凡是都是使用大型的流水线拆卸设备来进行拆卸,第一安拆板(1021)上安拆有驱动电机(102),定位块用于对定子和封盖进行定位,置物框(81)上滑动式毗连有推料杆(82),基座顶部平均间隔毗连有四个挡罩,套筒外侧沿周向平均间隔安拆有四个实空吸管,5.按照要求4所述的一种步进电机拆卸产线,上料框(111)内下部为倾斜设置,上料框底部一侧滑动式毗连有推料板。
4.按照要求2所述的一种步进电机拆卸产线,1、步进电机是一种将电脉冲信号转换成响应角位移或线位移的电动机,基座(1)上设有转子上料组件。螺栓刀杆(1010)中部安拆有第四弹性件(1011),来别离实现上料和拆卸的操做,定位组件包罗有导向座、定位块和第一弹性件,第三电动推杆(1013)的伸缩杆取第一安拆板(1021)毗连。置物台顶部安拆有输送机,基座(1)顶部平均间隔毗连有四个挡罩(3),推料板(112)顶部也为倾斜设置,上料框内下部为倾斜设置,上料框接近滑动板的一侧毗连有导向架,8、正在本发现一个较佳实施例中,4、正在本发现一个较佳实施例中。
第二挡罩外侧下部毗连有置物框(81),3.按照要求1所述的一种步进电机拆卸产线,第二挡罩上设有用于添加封盖的封盖上料组件,还包罗有挡罩(3)、隔板(21)、转子拆卸组件、转子上料组件、定子和封盖拆卸组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构,第二挡罩外侧下部毗连有置物框,可以或许通过转子拆卸组件、定子和封盖拆卸组件和螺栓锁紧机构来进行步进电机的拆卸,挡料板(95)取存放盒(91)滑动式毗连,短齿条底部安拆有第二机械手。第一减速电机(41)的输出轴上毗连有第一驱动齿轮(42),定子上料组件包罗有置物框(81)、推料杆(82)和第二弹性件(83)。
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